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維修項目

機器人維修售后服務(wù)

富士伺服驅(qū)動器接地故障有顯示無輸出模塊損壞維修

發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司來源：上海仰光工作部發(fā)布時間：2019-12-18

富士伺服驅(qū)動器有顯示無輸出與模塊損壞故障的維修

2019.12.11日維修的一臺富士伺服驅(qū)動器的CPU主控板運行時沒有輸出，剛接到機器時并不能確定是這個故障，技術(shù)工程師去做現(xiàn)場沒有配件更換帶回公司維修，我公司的配件齊全方便維修。在公司找了同頻率的的電源驅(qū)動板試機，啟動后明顯機器的頻率上升，驅(qū)動沒有輸出，檢測了通訊光耦缺失是CPU板造成的。因為在檢測光耦時它的啟動和停止?fàn)顟B(tài)都一樣，不變，正常的情況是停止時輸出是高電平，運行是輸出低電平，根據(jù)這條線索順著線路往上查，電阻法測輸出腳對地阻值只有32歐，檢測這里明顯是有問題的，果斷更換一個新的上去，組裝好機器后再次測試，這臺富士伺服驅(qū)動器無輸出故障消失，機器恢復(fù)正常運行。
檢測CPU不僅可以解決無輸出故障，有時模塊的損壞也與CPU的檢測息息相關(guān)，之前遇到過一次維修是因為CPU通訊的排線電壓電伏異常的情況，主板與電源板中間出現(xiàn)4道杠，但是沒有閃爍，當(dāng)時也是懷疑是CPU不工作導(dǎo)致的。最終確認是CPU板上的三個電容電伏不一至，有2個是10伏，一個3.3伏的，更換電容后CPU復(fù)位機器恢復(fù)正常。