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伺服驅(qū)動器維修

SEW賽威伺服驅(qū)動器維修報警F00/F01過流修理

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2021-12-29

SEW賽威伺服驅(qū)動器維修報警F00/F01過流修理
  SEW賽威伺服驅(qū)動器報警F01過流維修方法如下:
F00  無故障  F01  過電流

過流故障:驅(qū)動器的過流故障是最常見也是較復(fù)雜的故障,當(dāng)過流故障發(fā)生時,驅(qū)動器保護電路會立即動作并停機,同時驅(qū)動器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障,但也有一些過流故障的原因是多方面的,并不是單一的,而是包含了加速、減速、恒速過流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過流護的因素。下面分析驅(qū)動器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。驅(qū)動器過流內(nèi)部電路分析,如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動保護電路,14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降,當(dāng)腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時,而不管輸入驅(qū)動信號是否繼續(xù),11腳輸出都將被強行關(guān)斷。同時第6腳輸出過流故障信號給CPU。圖五是另一種過流檢測電路,用的是比較運放電路,當(dāng)通過傳感器檢測到的電流信號與一標(biāo)準(zhǔn)信號作比較,而判斷是否過流。

電源回路,IPM驅(qū)動及保護回路,冷卻風(fēng)扇等幾部分組成。其結(jié)構(gòu)多為單元化或模塊化形式。由于使用方法不正確或設(shè)置環(huán)境不合理,將容易造成變頻器誤動作及發(fā)生故障,或者無法滿足預(yù)期的運行效果。為防患于未然,事先對故障原因進行認(rèn)真分析尤為重要。主回路常見故障分析  主回路主要由三相或單相整流橋,平滑電容器,濾波電容器,IPM逆變橋,限流電阻,接觸器等元件組成。其中許多常見故障是由電解電容引起。
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