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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

浙江維修苞米勒4400驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行報(bào)警P0207/96/97維修說明

發(fā)布者:zhangyu    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2021-9-13

浙江維修苞米勒4400驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行報(bào)警P0207/96/97維修說明

  Baumueller鮑米勒伺服器常見故障:通錯(cuò)電、主板故障、驅(qū)動(dòng)板故障、運(yùn)行無反應(yīng)、無顯示、上海維修伺服器、缺相、接地、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等故障維修中心,修好均可測試好發(fā)貨。


  鮑米勒驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行報(bào)警P0207/96/97維修說明如下?
P0207
馬達(dá)故障:
96 =短路溫度傳感器(Tm <= -30°C)
97 =溫度傳感器 - 未連接電機(jī)(Tm> + 300°C)
98 =電機(jī)溫度過高
99 =錯(cuò)誤I2t> 100%
100 =功率單元最大電流>電機(jī)最大電流101保留
102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口位置
103-111=保留 


一、 伺服參數(shù):
a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
二、機(jī)械系統(tǒng):
a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
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