1、[M01 0006 XYZ]
――這一故障報(bào)警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
現(xiàn)象：實(shí)際情況是各軸尚未運(yùn)動(dòng)并未碰上極限開關(guān)。
故障分析及排除：
A. 各極限開關(guān)信號(hào)地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點(diǎn)，系統(tǒng)因此檢測(cè)到了過行程故障。
處置：只需將極限開關(guān)接成了常閉點(diǎn)，該故障消除。
B. 各極限開關(guān)信號(hào)地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置：設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關(guān)信號(hào)接成了常閉點(diǎn)。
2、[S02 2219 XYZ] ,[S02 2220 XYZ]
[S02 2225 XYZ] ,[S02 2236 XYZ]
――初始參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。
處置： 這表示開機(jī)后設(shè)定的伺服參數(shù)不對(duì)，要根據(jù)電機(jī)或編碼器型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。
3、[Y03 MCP XYZ]
――伺服驅(qū)動(dòng)器未安裝
現(xiàn)象：實(shí)際情況是伺服驅(qū)動(dòng)器已安裝，為什么會(huì)出現(xiàn)這類報(bào)警？
分析和處置：
1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障，更換電纜。
3. 上電順序不對(duì)。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電，最后對(duì)控制器上電。
4.驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)正確設(shè)定. 或終端插頭未連接．
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