歐姆龍伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障：通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)品牌排行名七，基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成，由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，2.故障排除①檢修軸承，③轉(zhuǎn)子不平衡。d大于軸承內(nèi)徑）。同步電機(jī)按運(yùn)行方式、頻率和結(jié)構(gòu)型式分類如下，1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺(jué)）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況，實(shí)時(shí)控制和優(yōu)化系統(tǒng)，②電源電壓過(guò)低，可能的原因：對(duì)于采用后備電池的編碼器！市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合，
歐姆龍伺服電機(jī)常見(jiàn)故障如下：
1.伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
2、運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
對(duì)策：增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長(zhǎng)加減速時(shí)間;負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
3、高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
對(duì)策：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
4、輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
對(duì)策：增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;延長(zhǎng)加減速時(shí)間;負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
5、電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)
輸入指令脈沖頻率過(guò)高（正確設(shè)定輸入指令脈沖）
加減速時(shí)間常數(shù)太�。ㄔ龃蠹訙p速時(shí)間常數(shù)）
輸入電子齒輪太小（需要正確的設(shè)置）
電機(jī)編碼器故障（更換伺服電機(jī)）
編碼器電纜不良（換編碼器電纜）
伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定（重新設(shè)定有關(guān)增益）
6、電機(jī)剛啟動(dòng)出現(xiàn)
負(fù)載慣量過(guò)大（更換大的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)）
編碼器零點(diǎn)有錯(cuò)誤（聯(lián)系廠家）
電機(jī)電源接錯(cuò)或者編碼器電纜線接錯(cuò)（正確接線）
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