維修三菱系統(tǒng)主機(jī)M730、M720、M70、M64S、E68、E60、M50、M520等全系列
維修三菱伺服驅(qū)動(dòng)器、三菱主軸驅(qū)動(dòng)器、I/O、電源、CPU、軸卡、記憶卡
維修三菱液晶顯示器、三菱CRT顯示器、顯卡、三菱伺服電機(jī)、三菱主軸電機(jī)
三菱M70數(shù)控系統(tǒng)維修報(bào)警代碼如下：
EMG SRV]報(bào)警
伺服•主軸報(bào)警(S)
1. 伺服·主軸報(bào)警(S) 3.1 伺服異常(S01/S03/S04) 伺服驅(qū)動(dòng)單元報(bào)警
S01 電壓不足: PR 0010(軸名稱) 內(nèi)
容 檢測到主電路母線電壓偏低。 - 停止方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止
S01 軟件處理異常1 : PR 0013(軸名稱)
內(nèi)容 軟件的執(zhí)行狀態(tài)檢測出異常。 - 停止方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止
S01 初始磁極位置檢測出異常: PR 0016(軸名稱)
內(nèi)容 初始磁極位置檢測控制中未檢測到初始磁極位置的可信賴性。 直流勵(lì)磁功能中使用絕對(duì)位置檢測器時(shí)因?yàn)槲丛O(shè)定磁極偏移量檢測出伺服ON。 - 停止方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止
S01 A/D變頻器異常: PR 0017(軸名稱)
內(nèi)容 電流反饋檢測用A/D變頻器異常。 - 停止方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止
S01 電機(jī)側(cè)檢測器 初始通信異常: PR 0018(軸名稱)
內(nèi)容 與電機(jī)側(cè)檢測器的初始通信中檢測出異常。 - 停止方式初始異常
S01 機(jī)械側(cè)檢測器 初始通信異常: PR 001A(軸名稱)
內(nèi)容 與機(jī)械側(cè)檢測器的初始通信中檢測出異常。 - 停止方式初始異常
S01 機(jī)械側(cè)檢測器 異常1: PR 001B(軸名稱)
內(nèi)容 與機(jī)械側(cè)連接的檢測器檢測出異常。 以下異常內(nèi)容因連接的檢測器而異。 - OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166(三菱電機(jī)) 存儲(chǔ)器報(bào)警 - OSA18(三菱電機(jī)) CPU報(bào)警 - MDS- B- HR(三菱電機(jī)) 存儲(chǔ)器錯(cuò)誤 - AT343, AT543(三豐) 初始化錯(cuò)誤 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(海德漢) 初始化錯(cuò)誤 - MP光柵尺,MPI光柵尺(三菱重工) 安裝精度不良 - 復(fù)位方式PR (注)報(bào)警的復(fù)位方式全部按PR處理但根據(jù)檢測器不同也可能按AR處理。
- 停止方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止
S01 機(jī)械側(cè)檢測器 異常2 : PR 001C(軸名稱)
內(nèi)容 與機(jī)械側(cè)連接的檢測器檢測出異常。 以下異常內(nèi)容因連接的檢測器而異。 - OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166(三菱電機(jī))
LED報(bào)警 - AT343, AT543(三豐) EEPROM錯(cuò)誤 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(HEIDENHAIN)
EEPROM錯(cuò)誤 - 復(fù)位方式PR (注) 報(bào)警的復(fù)位方式全部按PR處理但根據(jù)檢測器不同也可能按AR處理。 - 停止方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止
報(bào)警
3. 伺服•主軸報(bào)警(S)
S01 電機(jī)側(cè)檢測器 異常3: PR 002D(軸名稱)
內(nèi)容 檢測出與電機(jī)側(cè)連接的檢測器異常。 以下異常內(nèi)容因連接的檢測器而異。 - OSA17,OSE104,OSE105,OSA104,OSA105,OSA405,OSA166(三菱電機(jī)) 數(shù)據(jù)報(bào)警 - OSA18(三菱電機(jī)) 數(shù)據(jù)報(bào)警 - MDS- B- HR(三菱電機(jī)) 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 - AT343, AT543(三豐) 光電式
・靜電容量式數(shù)據(jù)不一致 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(海德漢) 相對(duì)/絕對(duì)位置數(shù)據(jù)不一致 - MP 光柵尺 ,MPI 光柵尺 (三菱重工) 偏離檢測位置 - 復(fù)位方式PR (注) 報(bào)警的復(fù)位方式全部按PR處理但根據(jù)檢測器不同也可能按AR處理。
- 停止方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止
S01 電機(jī)側(cè)檢測器 異常4: PR 002E(軸名稱)
內(nèi)容 與電機(jī)側(cè)連接的檢測器檢測出異常。 以下異常內(nèi)容因連接的檢測器而異。
- AT343, AT543(三豐) ROM・RAM錯(cuò)誤 - LC191M,LC491M,RCN723,RCN223, APE391M(海德漢) ROM・RAM錯(cuò)誤 - MP光柵尺,MPI光柵尺(三菱重工) 光柵尺斷線 - 復(fù)位方式PR (注) 報(bào)警的復(fù)位方式全部按PR處理但根據(jù)檢測器不同也可能按AR處理。 - 停止方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止
S01 電機(jī)側(cè)檢測器 通信異常: PR 002F(軸名稱)
內(nèi)容 與電機(jī)側(cè)檢測器的通信中檢測出異常。 - 停止方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止
S01 過回生: PR 0030(軸名稱)
內(nèi)容 過回生等級(jí)為100%以上�；厣娮杼幱谶^載狀態(tài)。 - 停止方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止
S01 過速度: PR 0031(軸名稱)
內(nèi)容 電機(jī)速度超過了允許速度。 - 停止方式可減速停止
S01 電源模塊過電流: PR 0032(軸名稱)
內(nèi)容 檢測出電源模塊電流過大。 - 停止方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止
S01 過電壓: PR 0033(軸名稱)
內(nèi)容 主電路母線電壓超過了允許值。 - 停止方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止
S01 NC- DRV 通信 CRC 異常: PR 0034(軸名稱)
內(nèi)容 在從NC接收到的通信數(shù)據(jù)中檢測到異常。 - 停止方式可減速停止
S01 NC指令異常: PR 0035(軸名稱)
內(nèi)容 從NC接收到的移動(dòng)指令數(shù)據(jù)過大。 - 停止方式可減速停止
S01 NC- DRV通信 通信異常: PR 0036(軸名稱)
內(nèi)容 來自NC的通信中斷。 - 停止方式可減速停止
S01 初始參數(shù)異常: PR 0037(軸名稱)
內(nèi)容 接通NC電源時(shí)從NC接收到的參數(shù)設(shè)定值中檢測到異常。 - 停止方式初始異常 S01 NC- DRV通信 協(xié)議異常1: PR 0038(軸名稱)
內(nèi)容 在從NC接收到的通信幀中檢測到異常。 - 停止方式可減速停止
S01 NC- DRV 通信 協(xié)議異常2: PR 0039(軸名稱)
內(nèi)容 在從NC接收到的軸信息數(shù)據(jù)中檢測到異常。 - 停止方式可減速停止
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