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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修A06B-6079-H209報(bào)警顯示412故障維修

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2024-11-29

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修A06B-6079-H209報(bào)警顯示412故障維修
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修A06B-6079-H209報(bào)警顯示412故障維修
發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼顯示412:發(fā)生過電流警報(bào)。
主回路中流過異常大的電流時(shí)發(fā)生報(bào)警。
(1)請(qǐng)確認(rèn)參數(shù) 125號(hào)中是否正確設(shè)定了電機(jī)型號(hào)編號(hào)。(2)確認(rèn)伺服控制的電流控制相關(guān)參數(shù)(*1)是否為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值(參照附錄B)。如果這些參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值不同,將無法執(zhí)行正常的電流控制。(*1)No.70,71,72,78,79,84,85,86,87,88,89,90,99,118,119(3)從伺服放大器的連接器上拔下動(dòng)力線,解除緊急停止。
-如果發(fā)生過電流警報(bào),請(qǐng)更換伺服放大器。-如果不發(fā)生過電流警報(bào),轉(zhuǎn)到(4)(4)從放大器的連接器上拔下動(dòng)力線,依次檢査動(dòng)力線的 U、V、W與PE 間的絕緣。一如果絕緣,轉(zhuǎn)到(5)
如果短路,從電機(jī)的連接器上拔下動(dòng)力線,依次檢査電機(jī)的U、V、W與接地之間的絕緣。
→如果電機(jī)的 U、V、W與接地短路,請(qǐng)更換電機(jī)。
-如果能夠絕緣,請(qǐng)更換動(dòng)力線。
連接動(dòng)力線,觀測電機(jī)加減速中的電機(jī)電流(IR、IS)的波形。電機(jī)電流(IR、IS)可以通過在同服向?qū)У耐ǖ涝O(shè)定中選擇IR(R相電流(Ir))與IS(S相電流(IS))進(jìn)行觀測。
5) 
-如果電機(jī)電流(IR、IS)的波形不是正常的正弦波,請(qǐng)更換伺服放大器(6)確認(rèn)電機(jī)電流(IR、IS)的波形中是否有噪聲。-如果有噪聲,請(qǐng)采取噪聲對(duì)策,如屏蔽接地等。→如果沒有噪聲,請(qǐng)更換伺服放大器。
發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼:1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、 3637、400、401、402、403、404、405、406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、607、700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、9011、9012、9013、9014、9015、9016;
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修:炸可控硅,無顯示,模塊炸,開不了機(jī)維修,變頻器無輸出,無電壓,變頻器冒煙,變頻器異響,變頻器報(bào)警,通訊不上,帶不動(dòng)負(fù)載,電機(jī)不轉(zhuǎn),電機(jī)抖動(dòng),面板顯示’E’面板無顯示,驅(qū)動(dòng)板燒,驅(qū)動(dòng)電路壞,電壓輸出不平衡,運(yùn)行幾分鐘報(bào)過流.缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地,報(bào)錯(cuò),故障報(bào)警等等故障報(bào)警維修。
當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器遇到故障時(shí),記下伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的報(bào)警代碼,把代碼告訴我們,沒有報(bào)警代碼的,描述故障現(xiàn)象。我們首先會(huì)指導(dǎo)親在現(xiàn)場處理,無辦法處理好的需送修。我們將用精湛的技術(shù)、的服務(wù)為您排憂解難!



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