FANUC發(fā)那科Series30i系統(tǒng)屏報警故障代碼大全
一、通訊類報警代碼
1、Alarm 1001：通訊失敗A.檢查線路連接B.檢查IP地址和端口號C.檢查設備狀態(tài)D.檢查電腦網絡設置E.檢查交換機、路由器的設置
2、Alarm 1002：通訊延時超時A.通訊鏈路中斷，數(shù)據(jù)傳輸過程中出現(xiàn)的超時，造成通訊異常B.檢查線路連接情況C.檢查設備狀態(tài)D.檢查電腦網絡設置E.檢查交換機、路由器的設置
3、Alarm 1003：IO設備鏈接故障A.檢查傳感器、末端執(zhí)行器的電纜連接B.確認IO接口模塊的使用狀態(tài)C.確認電源控制電路狀態(tài)D.確認工具管理程序運行狀態(tài)
二、軸類報警代碼
1、Alarm 2001：伺服驅動報警A.檢查電纜連接B.確認設備是否處于正常工作狀態(tài)C.使用伺服驅動工具進行檢查D.確認控制程序運行狀態(tài)
2、Alarm 2002：伺服馬達報警A.確認伺服馬達的工作狀態(tài)B.確認伺服控制器的警報狀態(tài)C.確認電源控制電路狀態(tài)
三、系統(tǒng)類報警代碼
1、Alarm 3001：系統(tǒng)錯誤A.檢查觸控屏幕和電源并預留電源B.檢查設備是否處于正常工作狀態(tài)C.通過檢查報警歷史記錄來分析問題D.嘗試重啟機器人系統(tǒng)E.使用系統(tǒng)工具進行檢查，查找并解決問題
2、Alarm 3002：數(shù)據(jù)錯誤A.檢查數(shù)據(jù)文件是否出現(xiàn)異常B.檢查數(shù)據(jù)傳輸是否正常C.使用系統(tǒng)工具進行檢查，查找并解決問題
3、Alarm 3010：過載保護報警A.檢查工具狀態(tài)B.確認傳送帶沒有停止C.檢查是否有異物D.調整工具和傳送帶運行參數(shù)E.檢查氣路和液路是否正常F.確認控制程序運行狀態(tài)
四、安全類報警代碼
1、Alarm 4001：急停按鈕報警A.確認急停按鈕狀態(tài)，并嘗試重置機器人系統(tǒng)B.檢查急停電路，檢查電路的整體連接狀態(tài)，消除短路現(xiàn)象，檢查電纜連接C.確認機器人安全環(huán)境和路徑的安全性D.檢查所有傳感器設備，確保傳感器設備的正常運行
2、Alarm 4002：安全鎖報警A.確認安全鎖的狀態(tài)B.調整安全鎖的位置C.使用鑰匙打開安全鎖D.更換安全鎖E.在系統(tǒng)設定中將安全鎖的參數(shù)修改為關閉狀態(tài)以上是發(fā)那科機器人操作系統(tǒng)可能出現(xiàn)的報警代碼及解除法，用戶在使用機器人過程中，如出現(xiàn)對應報警代碼，可按照以上方法進行故障排查，提高機器人的工作效率。
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