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三菱伺服電機代碼故障處理方法及部分報警警告代碼

發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-7-8

三菱伺服電機代碼故障處理方法及部分報警警告代碼
三菱伺服常見故障處理方法

AL.10 欠壓

電源電壓過低。MR-E-□A:160V 以下

<主要原因> <處理方法>

電源電壓太低。 →檢查電源系統(tǒng)

控制電源瞬間停電在60ms以上。 →檢查電源系統(tǒng)

由于電源容量過小,導(dǎo)致啟動時電源電壓下降。 →檢查電源系統(tǒng)

電源切斷5秒以內(nèi)再接通。 →檢查電源系統(tǒng)

伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器

AL.12 存儲器異常1、 →更換伺服放大器

AL.13 時鐘異常、 →更換伺服放大器

A.14 看門狗異常、→更換伺服放大器

AL.15 存儲器異常2 →更換伺服放大器

AL.12:RAM ROM異常

AL.13:印刷電路板異常

AL.14:CPU異常

AL.15:EEPROM異常

<主要原因> <處理方法>

伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。

AL.16 編碼器異常1

編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

<主要原因> <處理方法>

接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。

編碼器故障。 →更換伺服電機。

編碼器電纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電纜。

伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。 →使用正確的配合

AL.17 電路板異常2、

AL.19 存儲器異常3

AL.17:CPU?零部件異常

AL.19:ROM存儲器異常

<主要原因> <處理方法>

伺服放大器內(nèi)部故障。 →更換伺服放大器。

AL.1A 電機配合異常

伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。

<主要原因> <處理方法>

伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤。 →使用正確的配合。

參數(shù)No.0選擇的伺服電機與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0。

伺服報警的代碼:
 AL10     欠壓
AL12   存儲器反常
 AL13     時鐘反常
 AL15     存儲器反常2
AL16     編碼器反常1
 AL 17     電路反常2
 AL 19     存儲器反常3
 AL 1A     電機合作反常
 AL  20     編碼器反常2
 AL  24     電機接地故障
 AL  25    肯定方位丟掉
 AL  30    再生制動反常
 AL  31    超速
 AL  32    過流
 AL  33    過壓
 AL  35    指令脈沖頻率反常
 AL   37   參數(shù)反常
 AL   45   主電路器材過熱
 AL   46    電機過熱
 AL   50    過載1
 AL   51    過載2
 AL   52    差錯過大
 AL   8A    串行通訊超時
 AL   8E    串行通訊反常
伺服警告代碼
AL   92     電池斷線警告
AL   96     原點設(shè)定過錯警告
 AL   9F     電池警告
 AL   E0    再生制動電流過大警告
 AL   E1    過載警告

 AL   E3     肯定方位計數(shù)器警告
AL   E5     ABS超時警告
 AL   E6      伺服電機反常中止
 AL   E9      主電路OFF警告
 AL   EA      ABS伺服ON警告



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