設備維修部致力于工控設備的維修服務,維修技術部門擁有實力雄厚的工程隊伍以及多年維修工控產品的專業(yè)經驗,在各種品牌伺服、變頻、人機等技術領域有著先進的維修檢測方法,顧客至上的至誠原則,以合理的價格為工業(yè)機器人維修提供快捷周到的優(yōu)質服務,及時解除生產線上的后顧之憂。
ABB機器人維修保養(yǎng),工業(yè)機器人維修保養(yǎng),專業(yè)快捷高效。上海仰光電子機器人技術服務有限公司專業(yè)從事進口工業(yè)機器人的維修保養(yǎng)和調試,品牌有:ABB、KUKA、安川、FANUC、川崎、NACHI、OTC等,維修伺服控制器、主機,管線包更換等,承接機器人搬遷項目改造,歡迎來電咨詢。
ABB機器人維修常見故障
1、在什么情況下需要為機器人進行備份?
解析:
①新機器第一次上電后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果機器人重要,定期1周一次。
⑤最好在U盤也做備份。
⑥太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。
2、機器人維修出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?
解析:這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。
3、機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理?
解析:
①重新啟動一次機器人。
②如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。
③重啟。
④如果還不能解除則嘗試B啟動。
⑤如果還不行,請嘗試P啟動。
⑥如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態(tài),小心)。
4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎?
解析:不行,比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統(tǒng)故障。
5、對于機器人備份中什么文件可以共享?
解析:如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。
6、什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?
解析:機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。
7、機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除?
解析:
①修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—動作監(jiān)控菜單中)以匹配實際的情況。
②用AccSet指令降低機器人加速度。
③減小速度數(shù)據中的v_rot選項。
8、首次開機報警“50296,SMB內存數(shù)據差異”?
解析:
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