上海仰光電子專業(yè)LENZE伺服驅(qū)動器維修、倫茨變頻器維修、LENZE倫茨伺服器維修、倫茨驅(qū)動器維修、倫茨直流調(diào)速器維修、倫茨電源維修、倫茨驅(qū)動器維修；
Lenze倫茨9400系列伺服器上市的時間不長，但也進入了維修期。抱著修9300伺服器的經(jīng)驗，去修9400伺服器的時候，最初肯定找不著方向。但設(shè)備這東西，不管他多么復(fù)雜，終歸還是怕推敲和研究，幾番摸索和折騰以后，發(fā)覺維修lenze9400也沒有那么可怕。
Lenze倫茨9400系列最顯著的變化就是模塊接口化了。倫茨公司的這一款產(chǎn)品，對應(yīng)不同的模塊+不同的軟件包，可以適應(yīng)不同的應(yīng)用場景。說白了，lenze想得很周到，客戶想怎么玩都可以！維修的難點在于，現(xiàn)在公開資料少，且公開的資料多半是淺顯的調(diào)試資料。模塊接口這東西，歐美最新的產(chǎn)品，大抵相同，比如ct艾默生的sp系列，派克,漢尼汾伺服系列。可以二次開發(fā)的工控產(chǎn)品，應(yīng)用是很大的學(xué)問，能維修得好不見得你玩得轉(zhuǎn)應(yīng)用。應(yīng)用程序叫二次開發(fā)，離不開廠家的技術(shù)支持。
硬件維修我戲稱是替人消災(zāi)，完全靠自己琢磨，硬件問題，廠家有時也無法解釋。
這不，也是9月份的時候，客戶送來一臺e94amhe系列高性能伺服器，客戶說是輸出過流，馬達(dá)震動。我打開一看，很顯然客戶已經(jīng)在別的公司修過了。馬達(dá)震動嘛，首先想到的肯定是輸出不平衡，然后才是電流檢測不平衡；然后再主控板。程序造成輸出缺相的事，幾乎不用考慮，變頻器發(fā)展至今，經(jīng)過這么多年的技術(shù)發(fā)展，基礎(chǔ)程序已經(jīng)相當(dāng)穩(wěn)定了。上個維修單位思路和我相同，把六個驅(qū)動橋臂的電路幾乎翻了個底朝天，問題依舊。三個霍爾傳感器看來也做動態(tài)監(jiān)測，肯定也沒問題。既然人家已經(jīng)走完了這兩步，我也沒必要再去研究一番。我的思路是：1.跳過以光耦為界的驅(qū)動找問題，六個橋臂從處理器出來的地方單獨觸發(fā)；2.把電流傳感器的反饋電路跟到控制芯片的引足上，再進行測試；3.采用模擬測試通路的辦法，外接假負(fù)載測試伺服器輸出通路。
lenze倫茨9400伺服器維修現(xiàn)場
前兩個辦法驗證完，一切正常。連接編碼器，連接假負(fù)載，模擬測試輸出電壓正常，電流也均勻。這下找不出問題了，懷疑編碼器線或連線有問題，讓電氣主管把驅(qū)動馬達(dá)和連接線發(fā)過來測試。果然，只要一啟動，馬達(dá)就震動！正常情況下馬達(dá)在零速時，應(yīng)該鎖定并靜止。但這臺伺服器零速震動過大，電機發(fā)燙，幾分鐘后電流過載跳閘。試著減小電流增益，零速可以靜止，但啟動就告警過載。將參數(shù)設(shè)置開環(huán)試運行，開環(huán)運行馬達(dá)正常。
走了一圈又回到原點，但我可以確定伺服控制器硬件是好的。和客戶溝通了一番，決定去現(xiàn)場看看�，F(xiàn)場還有一條老馬達(dá)線，更換故障馬達(dá)時留下的。研究了半天發(fā)現(xiàn)相位相同，又讓電工找來原來馬達(dá)，原來馬達(dá)銘牌不在，沒法比較了。
最后只好連上馬達(dá)，先測試開環(huán)。運行正常，然后鎖緊連軸器，恢復(fù)閉環(huán)運行，居然正常了！反復(fù)試了幾次，松開連軸器，讓電機自由運動，啟動就抖動；鎖緊連軸器，讓馬達(dá)處在帶載的狀態(tài)下，啟動一切正常！
這下懵逼了！
我見過伺服器剛度設(shè)置過大零速震動的，也見過匹配不正常造成零速震動的，還沒見過不帶負(fù)載零速震動造成過載的！但確確實實伺服器已經(jīng)正常了！
寫這篇文字是時候，這臺伺服器已經(jīng)運行一個多月了，很明顯這是一個應(yīng)用上的問題，讓我們進行了誤判。如我所說，關(guān)于應(yīng)用，是另外一個課程，顯然lenze的參數(shù)匹配是正常的，但為什么需要帶載才能零速鎖定正常，我到現(xiàn)在還是沒搞懂！這個設(shè)備是德國貨，歡迎這個品牌的應(yīng)用工程師出來探討。
試機現(xiàn)場，這個lenze屬于共母線的，三臺伺服共用一個整流模塊。
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