發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障范圍：
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、
編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、
電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、
高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，
剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、
過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、
不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、
失磁、跑位、走偏差、
輸出不平衡、
編碼器報(bào)警、編碼器損壞、
位置不準(zhǔn)、
一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、
驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、
燒線圈繞組、
航空插頭損壞、
原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、
更換軸承、軸承槽磨損、
轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、
齒輪槽磨損等
伺服電機(jī)上電，機(jī)械振蕩維修
引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。
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一是頂進(jìn)(或頂退)位置不當(dāng)引起的過(guò)載。頂出距離過(guò)大，引起馬達(dá)過(guò)載。需要更改頂進(jìn)工藝參數(shù)，頂出的位置改小，使之頂針前進(jìn)受力合適，既不報(bào)警又能順暢頂出制品，二者兼顧合理。反之，頂退行程位置偏小，頂針回退不能達(dá)到設(shè)定值時(shí)，也會(huì)引起報(bào)警。處理方法為微調(diào)更改頂退終止位置比原值大點(diǎn)。頂退后既要保證模具頂針完全回位不凸出模具型腔面，又要保證不報(bào)警為合適。
二是頂針前進(jìn)(或后退)的速度不合理導(dǎo)致報(bào)警。電動(dòng)機(jī)動(dòng)作是速度控制的。前進(jìn)或后退受力負(fù)荷太大，也會(huì)報(bào)警。具體是頂進(jìn)時(shí)報(bào)警還是頂退后報(bào)警，需要在現(xiàn)場(chǎng)觀察報(bào)警發(fā)生在某動(dòng)作點(diǎn)，分析理解后再來(lái)靈活處理。一般而言，速度快了報(bào)警多，但頂進(jìn)速度慢了也會(huì)發(fā)生報(bào)警。這在生產(chǎn)故障處中也遇上過(guò)。這個(gè)430代碼報(bào)警發(fā)生后，在現(xiàn)場(chǎng)觀察分折后，同時(shí)對(duì)頂針位置和頂退速度參數(shù)工藝作了微調(diào)細(xì)化，伺服電機(jī)溫度緩慢下降趨于正常值范圍，報(bào)警解除。
發(fā)那科伺服編碼器維修完成后，重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動(dòng)機(jī)軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行調(diào)整，方法如下：
1、將電動(dòng)機(jī)電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。
2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“－”端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。
3、通過(guò)調(diào)壓器對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞加入勵(lì)磁電流。這時(shí)，因?yàn)?/span>Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事實(shí)上相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)工作在90°位置，因此伺服電動(dòng)機(jī)(永磁式)將自動(dòng)轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行定位。
注意：加入的勵(lì)磁電流不可以太大，只要保證電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行定位即可(在維修時(shí)調(diào)整在3—5A)。
4、在電動(dòng)機(jī)完成U相定位后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時(shí)為“1”，使轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際位置一致。
5、安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成伺服電機(jī)維修。
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