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三菱伺服放大器維修MR-J2S-700A報警代碼(ALE6.1)維修方法/驅(qū)動器

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-6-3

三菱伺服放大器維修MR-J2S-700A報警代碼(ALE6.1)維修方法/驅(qū)動器

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三菱伺服放大器驅(qū)動器報警代碼故障講解一般會出現(xiàn)哪些故障代碼?

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,另一個是CN1EMGSG之間沒有接通。

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動器底板損壞。

4AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時,還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警,則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn),可檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻。

6AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、VW三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過100%,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,產(chǎn)生共振等原因。

7、AL31.1-電機超速報警。原因分析:1、輸入指令脈沖頻率過高、加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定、電子齒輪比太大、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障等,對應(yīng)處理辦法,設(shè)定正確的脈沖頻率,增大加減數(shù)時間常數(shù),重新設(shè)定增益,設(shè)定正確的電子齒輪比。

8、ALE6.1-三菱伺服驅(qū)動器報警代碼。原因分析:是三菱伺服電機緊急停止了,三菱伺服驅(qū)動器EMGSG之間的線路斷開了。對應(yīng)處理辦法,把EMG短接就好了。

9、AL52-故障為偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10。原因分析:是加減速時間常數(shù)的大小設(shè)置不合理,轉(zhuǎn)矩限制值太小,由于電源電壓下降,導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩不足,伺服電機不能啟動。對應(yīng)處理辦法:設(shè)定正確的加減速時間常數(shù)(可參照三菱伺服電機用戶手冊),增大轉(zhuǎn)矩限制值 等。

三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S系列

MR-J2S系列的伺服配套伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器,所以比MR-J2系列私服系統(tǒng)具有進行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。多種系列的伺服電機適應(yīng)不同控制需求,伺服電機上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便,具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能,機械分析功能,可以輕松實現(xiàn)抑制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出最佳增益值。


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