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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

發(fā)那科系統(tǒng)機(jī)床主軸電機(jī)維修(A06B-0257-B410)編碼器報警維修調(diào)零復(fù)位

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-5-13

發(fā)那科系統(tǒng)機(jī)床主軸電機(jī)維修(A06B-0257-B410)編碼器報警維修調(diào)零復(fù)位

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絕對式編碼器的相位對齊調(diào)試方法:

絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位,具體方法如下:

1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;

2)用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;

3)用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;

4)對齊過程結(jié)束。

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發(fā)那科伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。


法那克交流伺服電機(jī)i/is/ is系列發(fā)那科維修型號

A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03 A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450 A20B-1003-0750 A20B-2900-0160 A20B-9000-0300 A20B-1004-0230 A20B-2900-0361 A20B-9000-T302 A20B-1004-0851 A860-0382-T255 A20B-2001-0821 A20B-2902-0210 A860-0382-T392 A20B-2001-0890 A20B-2902-0250 A860-0382-T394

A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122 
A20B-2001-0781 A20B-2902-0070 A860-0382-T251 
A20B-2001-0820 A20B-2902-0193 A860-0382-T255 
A20B-2001-0821 A20B-2902-0210 A860-0382-T392 
A20B-2001-0890 A20B-2902-0250 A860-0382-T394 
A20B-2001-0930 A20B-2902-0271 A860-0392-V160 
A20B-2002-0641 A20B-3300-0121 A20B-2900-0102 

A20B-2002-0680 A20B-3300-0170 A20B-3900-0861

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