Kollmorgen科爾摩根servostaR601伺服放大器維修
故障現(xiàn)象：、servostaR601系列伺服放大器系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后發(fā)生“ERR21，Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報(bào)警。
分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種：
1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。
2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。
3)位置測量系統(tǒng)本身不良。
由于本機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅(qū)動使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動Y軸，機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。
但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動，同時數(shù)控顯示“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報(bào)警。由此確認(rèn)，報(bào)警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
上海仰光電子科技有限公司維修范圍：
一、各品牌通用、專用變頻器、軟啟動器、直流調(diào)速器、伺服驅(qū)動器；
二、各類工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面(觸摸屏)、可編程控制器（plc）、運(yùn)動控制器、數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。
三、各類交、直流伺服電機(jī)（馬達(dá)）、步進(jìn)電機(jī)及各類大中型交、直流電動機(jī)、發(fā)電機(jī)；
四、各類中高頻電源、開關(guān)電源、大中型工業(yè)ups；
五、各類工業(yè)儀器、儀表、傳感器、變送器、化驗(yàn)及實(shí)驗(yàn)室各專業(yè)分析儀器；
六、各類工業(yè)自動化控制電路板；
七、數(shù)控機(jī)床、加工中心電路板；
八、程控交 換機(jī)電路板；
九、工控設(shè)備電路板；
十、其他各類進(jìn)口設(shè)備、儀器儀表、電子設(shè)備專用電路板。
常見維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象：
1.觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板
常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2.伺服驅(qū)動器
常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報(bào)警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；
3.伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))
常見故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時) 2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動異�？焖�(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現(xiàn)NC錯誤報(bào)警 5.伺服系統(tǒng)報(bào)警 6.編碼器報(bào)警 7.電機(jī)卡死等；
4.工業(yè)電腦、工控主機(jī)
常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍(lán)屏、自動重啟或關(guān)機(jī)；
5.變頻器
常見故障現(xiàn)象有：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流。
DANAHERMOTION數(shù)字伺服放大器servostaR600:
servostaR601,servostaR603,
servostaR606,servostaR610,
servostaR614,servostaR620,
servostaR640,Kollmorgen 00-00902-002 U9M4T
Kollmorgen 00-00907-002 U9M4T、Kollmorgen 00-01917-025
Kollmorgen 1000-0115-00、Kollmorgen 400-M 443M-S
Kollmorgen 601-AS、Kollmorgen 603-AS
Kollmorgen 6SM37L-4000G、Kollmorgen 6SM56-S3000
Kollmorgen 720、Kollmorgen 7204
Kollmorgen A-404-A-23、Kollmorgen A-70082-1 SM-5015-1049
Kollmorgen A-70082-1 SM-5015-46 Kollmorgen A-70082-1 SM-5015-49
Kollmorgen ACS3-COMP1A Kollmorgen ACS3-OPT3
驅(qū)動器：
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR06560 CR10550 B-606-A-B1現(xiàn)貨
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565 LR06565 LR10565
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660
CE03200 CE03250 CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560 CR06250 CR06260 CR06550 CR10260 CR10550 CR20560 CB06250
CB03560 CB03561 CB06550 CB06551 CB06560 CB06561 CB10550 CB10551 CB10660 CB20560 CE03250 CE03550 CE03560 CE03561
CE06250 CE03561 CE06250 CE06550 CE06560 CE10560 CE20560 CE20570 CE03250 CR03302 CR03550 CR03560 CR03561 CR0625O
CR0625K CR06550 CR06560 CR06561 CR10250 CR10550 CR10560 CR10561 CR10660 CR10750 CR20560 CR20561
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