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安川機器人驅(qū)動器維修故障處理方法

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時間:2020-2-11

安川機器人驅(qū)動器維修故障處理方法

上海仰光電子有限公司安川機器人電源單元維修常見的故障
維修一部:專業(yè)維修西門子,ABB,博士力士樂,庫卡,等歐系機器人、伺服、直流調(diào)速器、觸摸屏、PLC、變頻器,電源等全系列自動化產(chǎn)品,維修工程師經(jīng)培訓(xùn)合格后上崗。 

維修二部:主要針對日本三菱,安川,松下,發(fā)那科...等知名的日系品牌產(chǎn)品提供專業(yè)高效的維修業(yè)務(wù)。 

工程部:自動化控制系統(tǒng)、節(jié)能系統(tǒng)等,從設(shè)計到施工一條龍服務(wù)。承接企業(yè),大廈等場所變頻器、調(diào)速器、電氣控制系統(tǒng)定期維護保養(yǎng)業(yè)務(wù),承接非標設(shè)備和生產(chǎn)線的設(shè)計,安裝,調(diào)試,搬遷,升級改造,維修維護業(yè)務(wù),也對工廠原有的設(shè)備進行技術(shù)支持,現(xiàn)場服務(wù)。


公司維修范圍覆蓋全國大部分地區(qū):長三角地區(qū),珠三角地區(qū),廣州市,珠海市,佛山市,東莞市,惠州,汕頭,潮州市等,江蘇。航、蘇州、昆山、太倉、吳江、常熟、南通、如東、揚州、徐州、邳州、淮安、張家港、連云港、浙江省:杭州、紹興、寧波、溫州、湖州、嘉興、安吉、常州、安徽。汉戏、安慶、馬鞍山、天長、無為、蕪湖、四川省:成都、攀枝花、重慶、湖北省、武漢、十堰、遼寧。荷蜿枴⒋筮B、黑龍江省、吉林省、內(nèi)蒙古、寧夏、湖南省、山西省、北京、山東省:青島市,煙臺市,臨沂市,日照市,德州市,淄博市,濰坊市、聊城市、威海、河北省、河南。亨嵵荨碴、洛陽、平頂、陜西。何靼病⒔魇。耗喜。公司專業(yè)工程師/檢測/保養(yǎng)/維修服務(wù)。
AB伺服驅(qū)動器電壓阻抗不平衡故障報警:


安川機器人驅(qū)動器維修在容量上不匹配(電機功率為30kW)。將變頻器的控制模式選為矢量控制,在輸入電機參數(shù)時,變頻器自動將電機的額定電流60A限定在45A,電機銘牌上無功率因數(shù)的大小,按變頻器手冊的要求,將其設(shè)定為0,在作自動辨識(P088=1)后啟動電機時,變頻器過流跳閘。考慮到匹配上的原因,將控制模式改為V/F控制,情況依舊。后檢查電機參數(shù)時,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,將其改為0.85后,變頻器工作正常。因容量不匹配。凌肯自動化590驅(qū)動器應(yīng)用很方便,兩者轉(zhuǎn)換不用改變外部任何線路,只需改內(nèi)部參數(shù)就可以。歐陸590反饋控制中勵磁控制可以轉(zhuǎn)換。勵磁控制中選擇了電壓控制弱磁啟動自動禁止,選擇了電流控制方式,并選擇弱磁啟動,電機高速時才能啟動弱磁。歐陸。


 

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