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B&R貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修acopos 1180報(bào)警9301維修

發(fā)布者:ZY    來(lái)源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2023-2-16

B&R貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修acopos 1180報(bào)警9301維修

  B&R貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警9301維修
9301: 電流控制器:停止因?yàn)镮GBT 功率放大器過(guò)流
Current controller: Stop due to overcurrent IGBT (current not measurable)
Info(REAL): Modulo of the current phasor
  貝加萊驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的報(bào)警故障代碼: 4005、 4007、7210、7215、7200、6020、6019等等一些導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作的故障我們都可以幫你解決
32500FIFO信息已存在.
32501創(chuàng)建FIFO信息錯(cuò)誤.
32502命令標(biāo)志已存在.
32503創(chuàng)建命令標(biāo)志錯(cuò)誤.
32504NC管理器空閑任務(wù)已存在.
32505創(chuàng)建NC管理器空閑任務(wù)錯(cuò)誤.
32506讀任務(wù)級(jí)別循環(huán)時(shí)間錯(cuò)誤.
32507讀任務(wù)級(jí)別容忍錯(cuò)誤.
32508在發(fā)送一個(gè)空間時(shí)間命令對(duì)NC管理器任務(wù)錯(cuò)誤.
33000主循環(huán)時(shí)間不是通訊循環(huán)時(shí)間的整數(shù)倍.
36001參數(shù)限定在有效范圍.
36002 位置環(huán)控制的整個(gè)時(shí)間限定在規(guī)定時(shí)間.
37101從軸補(bǔ)償距離計(jì)算限定在較大值.
37102從軸補(bǔ)償距離計(jì)算限定在較小值.
37103從觸發(fā)出窗口.
37104從觸發(fā)丟失.
37105主補(bǔ)償觸發(fā)出窗口.
37106主補(bǔ)償觸發(fā)丟失.
37107不可替換實(shí)際/設(shè)定位置到*高在控制器開(kāi)時(shí).
37108主軸上補(bǔ)償距離計(jì)算限定在較小值.
37109從觸發(fā)出窗口.
37110主位置在啟動(dòng)**觸發(fā)1位置.
37111凸輪曲線數(shù)據(jù):在數(shù)據(jù)Y(X)和從周期不同.
37112凸輪曲線數(shù)據(jù)過(guò)限定值.
38000電流控制器:計(jì)算電流偏差不可能.
38001電流元件限定出較大變頻電流.
39001編碼器:位置修正激活
39002旋變:速度限制在案14位分辨率出.
39003編碼器:報(bào)警位置.
39004編碼器:報(bào)警位-亮失敗.
39005編碼器:報(bào)警位-信號(hào)放大太小.
39006編碼器:報(bào)警位-檢測(cè)位置值.
39007編碼器:報(bào)警位-過(guò)壓.
39008編碼器:報(bào)警位-低壓.
39009編碼器:報(bào)警位-過(guò)流.

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器acopos 1180維修常見(jiàn)故障

2023年2月16日發(fā)布



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