力士樂伺服電機(jī)維修知識:主要表現(xiàn)是力士樂伺服電機(jī)進(jìn)行時,發(fā)生運(yùn)作狀況,移動測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂痕等;接線端子排接觸不良現(xiàn)象,如螺絲松動;一般是進(jìn)給傳動鏈的齒隙或伺服驅(qū)動增益過大造,下面具對比較常見的故障現(xiàn)象及怎么維修。
1.力士樂伺服電機(jī)運(yùn)行緩慢
多發(fā)于起步加速段或慢速進(jìn)行,一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動鏈潤滑狀況不好、伺服控制系統(tǒng)增益低、外負(fù)荷太大等因素。特別需要注意的是,用于力士樂伺服電機(jī)與滾珠絲杠相連的聯(lián)軸器,因?yàn)檫B接松掉或聯(lián)軸器本身的不足,如裂痕等,造成滾珠轉(zhuǎn)動滾珠絲杠與伺服電機(jī)無法同步,使進(jìn)給運(yùn)動時快時慢。
2.力士樂伺服電機(jī)的震動狀況
機(jī)床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時,有可能出現(xiàn)震動,此時也會產(chǎn)生過流報警功能。機(jī)床震動問題一般是速度問題,要找到速度環(huán)問題,及時地減少速度。
3.力士樂伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低狀況
在出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩降低一定要維修和查驗(yàn),還要在這些設(shè)備運(yùn)行之前需要查驗(yàn)。當(dāng)伺服電機(jī)從額定值鎖定運(yùn)行中-轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩高速運(yùn)轉(zhuǎn),看到轉(zhuǎn)矩又突然減小,這是因?yàn)殡姍C(jī)繞組散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)燙所造成的。高速時,電機(jī)的升溫也會增加,因此在正確使用伺服電機(jī)前必須查驗(yàn)電機(jī)的負(fù)荷,能夠及時的發(fā)現(xiàn)的問題和處理轉(zhuǎn)矩降低。
4.力士樂伺服電機(jī)部位錯誤
當(dāng)伺服軸的運(yùn)作超出形位公差范圍時,伺服驅(qū)動器會顯示位置偏差報警功能。主要原因是:系統(tǒng)設(shè)定的公差標(biāo)準(zhǔn);伺服控制系統(tǒng)的增益設(shè)定不當(dāng);部位檢測系統(tǒng)被破壞;傳動鏈累積誤差太大,就會造成電機(jī)的部位發(fā)生偏差。
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