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伺服驅動器維修

普寧力士樂HCS04.2E伺服器F2036維修故障處理

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-11-16

普寧力士樂HCS04.2E伺服器F2036維修故障處理

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力士樂伺服驅動器維修故障處理:

F2036故障含義:位置實際值差異過大,在循環(huán)運行中,將位置實際值 1 和位置實際值 2 之間的差異(參見P-0-0391,編碼器 1 - 編碼器 2 位置實際值差異)與 S-0-0391,編碼器 2 監(jiān)控窗口進行比較。如果差異量大于監(jiān)控窗口,并且兩臺編碼器都已基準定位,那么就會產(chǎn)生故障 F2036。

 

可能原因:

編碼器 2 的參數(shù)錯誤

電機軸和編碼器 2 之間的機械裝置參數(shù)設置錯誤

電機軸和編碼器 2 之間的機械裝置不堅固(例如齒輪嚙合間隙、轉差率),并且選擇的監(jiān)控窗口太小

編碼器電纜損壞

編碼器接口的輸入頻率超出最大值

編碼器 2 沒有安裝到驅動軸上

編碼器轉差率設置錯誤

絕對編碼器的尺寸比例錯誤

解決方法:

檢查 S-0-0115,參數(shù) 2 位置編碼器類型和 S-0-0117,取消編碼器 2

檢查 S-0-0121,負荷齒輪輸入旋轉、S-0-0122,負荷齒輪輸出旋轉和 S-0-0123,進給恒量

在關閉含有轉差率的齒輪時,增大 S-0-0391,編碼器 2 監(jiān)控窗口

更換編碼器電纜/降低速度

S-0-0391,編碼器 2 的監(jiān)控窗口設為“0”(關閉監(jiān)控功能)

檢查編碼器重要的參數(shù),必要時進行更正:P-0-0121,電機(電機編碼器)上的齒輪 1 /P-0-0122,編碼器(電機編碼器)上的齒輪 1

P-0-0124,負荷(可選編碼器)上的齒輪 2 /P-0-0125,編碼器(可選編碼器)上的齒輪 2 S-0-0121,負荷齒輪輸入旋轉 /S-0-0122,負荷齒輪輸出旋轉

執(zhí)行 P-0-0012,C0300 設置絕對尺寸指令

 

友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司  因為專注,所以專業(yè)!



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